Начиная с XVIII века, донцы находились на службе Российской Империи, практически все казаки были искусными воинами, всегда готовыми выступить в поход. Все это отражено в казачьей геральдике, в символике Казачьих войск, одним из важнейших атрибутов которой являются Войсковые знаки, в частности в Войсковом знаке Войска Донского.
Войсковой знак Донского Казачьего войска был учрежден в 1912 году, в память о трехсотлетнем юбилее его образования, что было отражено в юбилейных датах «1570-1870», размещенных на Георгиевской ленте в нижней части знака (В современном варианте даты, как правило, отсутствуют).